Сравнительный анализ симуляторов дорожного движения с открытым кодом и их применение при анализе ситуаций в процессе принятия решения
Устойчивое развитие: исследования, инновации, трансформация: Материалы XVIII Международного конгресса с элементами научной школы для молодых ученых. Т. 2. Москва: Московский университет им. С.Ю. Витте, 2022.
Краткое описание
Данная работа посвящена сравнению и анализу особенностей различных симуляторов дорожного движения с открытым кодом. В ходе работы были рассмотрены 5 симуляторов: CARLA, SUMMIT, Deepdrive, PGDrive, GTA V. В результате исследования была получена сравнительная таблица особенностей представленных симуляторов и сделан вывод на основе этой таблицы. В статье даны пояснения к некоторым значениям сравнения, а также сделаны выводы о научной и практической значимости данной темы и исследования.
Ключевые слова
Симулятор дорожного движения, автономное движение, тестирование алгоритмов, машинное обучение, нейронные сети, открытый код, искусственный интеллект
Ссылка при цитировании
Маштаков М.М., Широкова С.В., Болсуновская М.В. Сравнительный анализ симуляторов дорожного движения с открытым кодом и их применение при анализе ситуаций в процессе принятия решения // Устойчивое развитие: исследования, инновации, трансформация: Материалы XVIII Международного конгресса с элементами научной школы для молодых ученых. Т. 2. Москва: Московский университет им. С.Ю. Витте, 2022. С. 270-276.