Краткое описание

Проведен сравнительный анализ методов нахождения особых точек на изображении, являющийся частью работы по созданию системы кругового обзора для крупногабаритных транспортных средств. Так как особенно опасным для вождения и наиболее сложным для проведения сшивки изображений является темное время, особое внимание в данной статье уделено возможности поиска особых точек и сшивки при низком освещении. Разработана методика и проведены эксперименты по нахождению особых точек на изображениях методами SURF, MSER, BRISK, Harris, FAST и MinEigen. Осуществлен поиск общих особых точек для пары изображений, а также проведены анализ их количества и сшивка изображений разными методами при различных уровнях освещения.