Главная | Публикации | Разработка технического облика человеко-машинного интерфейса для группового управления беспилотными роботами при выполнении сельскохозяйственных задач

Разработка технического облика человеко-машинного интерфейса для группового управления беспилотными роботами при выполнении сельскохозяйственных задач

Авторы

Мотиенко А.И., Ватаманюк И.В., Савельев А.И.
Робототехника и техническая кибернетика. 2021. Т. 9. № 4.

Краткое описание

Одним из перспективных направлений использования робототехнических комплексов (РТК) является групповое управление роботами. В статье рассматриваются средства обеспечения взаимодействия оператора с автономными РТК для мониторинга и удаленного управления — человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) РТК. В работе проведен анализ зарубежных и отечественных публикаций с описанием существующих подходов и приоритетных направлений к построению ЧМИ различных типов РТК — наземных и воздушных, а также современных коммерческих решений в этой области. Проведенный анализ позволяет сделать выводы о том, что наиболее востребованным и удобным типом человеко-машинного интерфейса для рассматриваемых типов РТК на сегодняшний день является цифровое приложение с графическим интерфейсом. Для реализации сложных сценариев человеко-машинного взаимодействия применяются комбинации из нескольких способов, таких как: цифровое приложение с графическим интерфейсом, средства виртуальной реальности, распознавание жестов, голосовые команды. По результатам анализа разработан технический облик человеко-машинного интерфейса групповых беспилотных роботов, обеспечивающий оперативную постановку решаемой прикладной задачи и последующий контроль ее исполнения со стороны оператора. Предлагаемое решение является интуитивно понятным, а также обладает возможностью гибкой настройки, что обеспечивает пользователю более высокую скорость обработки информации.

Ключевые слова

Групповая робототехника, человеко-машинный интерфейс (ЧМИ), групповое управление роботами, архитектура ЧМИ, робототехнический комплекс (РТК)

Мотиенко А.И., Ватаманюк И.В., Савельев А.И. Разработка технического облика человеко-машинного интерфейса для группового управления беспилотными роботами при выполнении сельскохозяйственных задач // Робототехника и техническая кибернетика. 2021. Т. 9. № 4. С. 299-311. DOI 10.31776/RTCJ.9407.