Разработка отечественного микроконтроллера с аппаратной поддержкой высокопроизводительных нечетких вычислений
Краткое описание
Встраиваемые интеллектуальные системы управления (ВИСУ) применяются в широком спектре задач адаптивного управления техническими объектами и процессами. В качестве аппаратных платформ для реализации ВИСУ разработчиками активно применяются функционально-ориентированные микроконтроллеры (ФОК), которые содержат в себе ряд схемотехнических и архитектурных решений, направленных на эффективную реализацию алгоритмов управления, в том числе адаптивного и интеллектуального управления. Широко используются ВИСУ, построенные на основе концепции теории нечетких множеств, позволяя эффективнее реализовать сложные алгоритмы управления объектом. Следует отметить, что применение в микроконтроллерных ВИСУ программных эмуляторов нечетких вычислений сопряжено с проблемой времени выполнения эмуляции, при этом повышение тактовой частоты микроконтроллера зачастую недопустимо, так как приводит к увеличению риска сбоя в вычислительном процессе, а также к увеличению энергопотребления. Существенно повысить производительность нечетких вычислений возможно путем использования разновидности ФОК — нечетких вычислителей (НВ), представляющих собой специализированные микроконтроллеры (МК), поддерживающие на аппаратном уровне реализацию нечетких алгоритмов управления.
Ключевые слова
Встраиваемые интеллектуальные системы управления (ВИСУ) применяются в широком спектре задач адаптивного управления техническими объектами и процессами. В качестве аппаратных платформ для реализации ВИСУ разработчиками активно применяются функционально-ориентированные микроконтроллеры (ФОК), которые содержат в себе ряд схемотехнических и архитектурных решений, направленных на эффективную реализацию алгоритмов управления, в том числе адаптивного и интеллектуального управления. Широко используются ВИСУ, построенные […]