Алгоритм назначения целевых точек для бесколлизионной реконфигурации роя роботов
Известия Волгоградского государственного технического университета. 2020. № 9 (244).
Краткое описание
Представлен алгоритм реконфигурации роя роботов без коллизий, основанный на методе поиска коротких соответствий между стартовыми и целевыми позициями, который минимизирует суммарную длину прямолинейных траекторий роботов. Представлены результаты моделирования для роя размером до 10 000 агентов.
Ключевые слова
Алгоритм реконфигурации, роевая робототехника, мобильные роботы, групповое управление, реконфигурация
Ссылка при цитировании
Ижболдина В.В., Ватаманюк И.В., Усина Е.Е. Алгоритм назначения целевых точек для бесколлизионной реконфигурации роя роботов // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2020. № 9 (244). C. 39-43. DOI: 10.35211/1990-5297-2020-9-244-39-43