Система автоматизированного управления электроусилителем руля для беспилотного грузового транспорта
Интеллектуальная инженерная экономика и Индустрия 5.0 (ИНПРОМ-2024) : сборник трудов Международной научно-практической конференции, 25–28 апреля 2024 г. В 2 т. Т. 2 / под ред. д-ра экон. наук, проф. Д. Г. Родионова, д-ра экон. наук, проф. А. В. Бабкина. – СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024. DOI: 10.18720/IEP/2024.2/110
Краткое описание
Исследуется возможность использовать уже существующие электроусилители руля для автоматизированного управления беспилотным грузовым транспортом. Проведен анализ существующих решений на рынке, среди беспилотных автомобилей или автомобилей с продвинутым круиз контролем. Рассмотрен отечественные блок управления рулевой рейкой БУРР-30. Описан общий алгоритм управления беспилотным автомобилем. Сформирована собственная система автоматизированного управления электроусилителем руля учитывая повышенные нагрузки для грузового транспорта.
Ключевые слова
Электроусилитель руля, Беспилотный автомобиль, Автоматизированное управление, CAN-шина, Рулевое управление, Electric power steering, Self-driving car, Automated control, CAN bus, Steering control
Ссылка при цитировании
Воронов В.А. Система автоматизированного управления электроусилителем руля для беспилотного грузового транспорта // Интеллектуальная инженерная экономика и Индустрия 5.0 (ИНПРОМ-2024) : сборник трудов Международной научно-практической конференции, 25–28 апреля 2024 г. В 2 т. Т. 2 / под ред. д-ра экон. наук, проф. Д. Г. Родионова, д-ра экон. наук, проф. А. В. Бабкина. – СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024. С. 441-445. DOI: 10.18720/IEP/2024.2/110