В статье рассматривается решение задачи обработки облаков точек, чей размер превышает доступные объемы оперативной памяти, при помощи библиотеки Point Cloud Library (PCL). Проблема нехватки оперативной памяти решается за счет механизма динамической аллокации на отображаемой памяти. Произведен анализ способов внедрения подобного механизма в библиотеку PCL, а также проведена оценка производительности обработки облаков точек и объема потребляемой памяти с использованием оперативной или отображаемой (внешней) памяти.
Облако точек, потребление памяти, динамическая аллокация, отображение памяти, point cloud library, point cloud, memory consumption, dynamic allocation, memory mapping.
