Решение

На данном этапе выполнения НИОКР разработана нейрогарнитура, которая позволяет получать сигналы мозговой активности (ЭЭГ), которые возможно использовать для генерации управляющих воздействий на внешние устройства, в том числе роботизированную платформу.

Так, например, было установлено, что возможным вариантом реализации функции «Захват» для разрабатываемой нейрогарнитуры является управление уровнем альфа-волн, который существенно повышается, если пользователь системы находится в расслабленном состоянии с закрытыми глазами.

Также разработанный АПК позволяет определять положение головы пользователя с помощью данных гироскопа и акселерометра, расположенных на микросхеме нейрогарнитуры, то есть система определяет поворот и угол наклона головы человека, на котором она находится. На основе таких данных для робота может быть сформировано управляющее воздействие по изменению скорости или направления движения.

Разрабатываемый АПК предназначен для организации управления робототехникой с помощью нейроинтерфейса, разработки собственных нейротренажеров и нейроинтерфейсов на базе данного комплекса, а также для создания нейротренажеров для повышения способностей мозга к концентрации, переключению внимания и т. д.

Себестоимость разработанной нейрогарнитуры значительно ниже аналогичных решений. Публикация ее под свободной лицензией позволит пользователям детально разобраться в этом устройстве и создавать свои на основе данного конструктора.

Документация и исходные коды

Скачать

• Схема электрическая принципиальная. Схема устройства и файлы перечней компонентов со ссылками на источники закупок. В корневой директории находится файл с кратким описанием конструкции, материалами и предостережением для желающих использовать файлы проекта.
• Исходный код проекта в Keil. Исходный код программной части нейроинтерфейса – прошивка микроконтроллера. Можно использовать как шаблон для реализации своей логики внутри нейрогарнитуры.
• Комплект Gerber-файлов для заказа печатных плат. Комплект файлов, необходимых для производства печатных плат устройства (весь комплект одним архивом). Используя эти файлы, можно заказать изготовление печатной платы в rezonit.ru или в Китае в jlcpcb.com.
• Модели для 3D печати корпуса – stl-файлы для печати корпуса нейрогарнитуры на 3D-принтере. Пояснение по печати в виде текстового файла см. там же.

Скачать на GitHub

• Flutter-приложение, позволяющее получать данные с нейрогарнитуры Robbo Neuro (с использованием BLE), визуализировать данные в виде графика, а также передавать управляющие команды на внешнее устройство (тележка с манипулятором типа «клешня») по Bluetooth SPP.