Разработки Лаборатории ПСПОД показали на фестивале РДШ
Во время визита в Политех участникам фестиваля была продемонстрирована малогабаритная модель автономного автомобиля для дистанционного мониторинга состояния окружающей среды.
С 8 по 11 сентября в Санкт-Петербурге прошёл Всероссийский научный фестиваль Российского движения школьников, который подвел итоги Всероссийского проекта «РобоДРОН».
В рамках проекта, нацеленного на вовлечение детей в сферу научно-технического творчества, школьники конструировали наземных и водно-подводных роботов, беспилотные летательные аппараты и другие полезные технические объекты.
9 сентября 150 финалистов и победителей проекта «РобоДРОН» из 39 регионов России посетили Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Там ребята защитили свои проекты, нацеленные на решение задач в области экологии, агрономии, а также в сфере услуг, медицины и других направлений перед ведущими экспертам страны.
На открытии фестиваля школьники побывали на масштабной экскурсии по локациям Политехнического университета, связанным с робототехникой. Ребята прослушали лекцию по профориентации от сотрудников Центра профориентации и довузовской подготовки, посетили лабораторию манипуляционной робототехники и лабораторию аддитивных технологий, увидели катамаран на солнечных батареях «Кадет-М» и многое другое.
Большой интерес у школьников вызвала учебно-демонстрационная малогабаритная модель автономного автомобиля для удаленного мониторинга состояния окружающей среды, разработанная Лабораторией «Промышленные системы потоковой обработки данных» Центра НТИ СПбПУ с Инжиниринговым центром «Центр компьютерного инжиниринга» (CompMechLab) СПбПУ.
Модель является ядром комплексного образовательного проекта по обучению основам разработки автономных систем управления для транспорта и умных устройств. На работе с моделью основан учебный курс и комплекс методических материалов, который уже был неоднократно апробирован на школьной и студенческой аудитории и получил высокие оценки участников. Модель представил руководитель группы разработки, научный сотрудник Лаборатории «Цифровое моделирование индустриальных систем» Центра НТИ СПбПУ Георгий Васильянов.
Для демонстрации возможностей модели была сконструирована трасса с препятствиями, по которой двигалась машина. Ребята смогли проследить, как с помощью датчиков и ПО модель строит карты местности, ориентируется на них, находит оптимальный маршрут следования к заданной точке и избегает препятствий. На специальном экране они увидели работу программного обеспечения модели: как на основании информации с датчиков она строит маршрут продвижения в незнакомой среде с препятствиями и как выглядят изображения с ее датчиков, например с лидара.
Система технического зрения и ориентирования в пространстве была создана в 2019-2022 годах в рамках образовательного направления Центра НТИ СПбПУ и программы «Приоритет-2030».
Специализированное решение под задачи удаленного мониторинга окружающей среды было реализовано в 2022 году. Модель оснащена системой датчиков и специализированным ПО для удаленного мониторинга состояния окружающей среды на промышленных предприятиях с целью сбора и обработки данных о санитарно-эпидемиологической и экологической обстановке. С помощью разработанной системы мониторинга устройство позволяет проводить дистанционные измерения таких показателей, как температура, относительная влажность, освещенность, давление, высота над уровнем моря, запыленность, относительный уровень шума и наличие опасных газов. Данный программно-аппаратный комплекс был реализован совместно с Высшей инженерно-экономической школой Института промышленного менеджмента, экономики и торговли СПбПУ в рамках выполнения стратегического проекта «Человекоцентричные технологии и решения» программы «Приоритет-2030», реализуемой в СПбПУ.
